El Centro de Acción Urbana, Comunitaria y Empresarial (CAUCE) abrió sus puertas en el 2003. CAUCE coordinaba la Ley 75 que promovía la revitalización del Centro Urbano de Río Piedras mediante la coordinación de esfuerzos entre la comunidad y las agencias de gobierno. CAUCE es una unidad adscrita a la rectoría del Recinto de Rio Piedras
En 1995, la Asamblea Legislativa aprobó la Ley Especial para la Rehabilitación de Río Piedras, Ley Núm. 75 del 5 de julio de 1995. Bajo esta ley, la Junta de Planificación elaboró el Plan de Desarrollo Integral y Rehabilitación para la Zona de Planificación Especial de Río Piedras.
En 1999, mediante la Ley 236, la Legislatura delegó la implantación del Plan de Desarrollo a la UPR-Recinto de Río Piedras. En el 2001, iniciaron sus trabajos el Cuerpo Consultivo para el Desarrollo de Río Piedras y el Grupo de Trabajo Interagencial. En el 2009, la Legislatura aprueba la Ley 39 que traspasa la responsabilidad de la coordinación de la Ley 75 al Municipio de San Juan.
Cumpliendo con el compromiso entre Universidad y comunidad que enuncian los planes Visión 2016 y Diez para la década de la UPR, el Recinto de Rio Piedras ahora asume el trabajo de CAUCE como un proyecto orgánico de la institución.
CAUCE colabora tanto con residentes y comerciantes de Rio Piedras como con las oficinas estatales y municipales para promover una unión de fuerzas que afirme las cualidades de Río Piedras.
Una comunidad viva, una verdadera ciudad.